ToshibaメーカーSR-554HSPの使用説明書/サービス説明書
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STE 58 764 － － 2-1 CHAPTER 2 INST ALLA TION 2.1 INST ALLA TION ENVIRONMENT T able 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR- HSP Series Robot and SR7000 Controller are to be installed.
STE 58 764 － － 2-2 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot.
STE 58 764 － － 2-3 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot.
STE 58 764 － － 2-4 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot.
STE 58 764 － － 2-5 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot.
STE 58 764 － － 2-6 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot.
STE 58 764 － － 2-7 2.2.2 W orking S pace Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the rob ot. Each axis can operate within the working space. T o keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with me chanical stoppers outside the moving range.
STE 58 764 － － 2-8 Fig. 2.7 SR-554 HSP robot working space Fig. 2.8 SR-654H SP robo t working sp ace 200 115° 115° 120° R193 R550 120° 100 200 115° 115° 140° 140° R227 R650 100.
STE 58 764 － － 2-9 Fig. 2.9 SR-854 HSP robot working space Fig. 2.10 SR-1054HSP working sp ace 200 145° 145° 115° 115° R350 R850 110 200 115° 115° 145° 145° R333 R1050 150.
STE 58 764 － － 2-10 2.2.3 Coordinate S ystem The robo t's joint angle z ero point (0° or 0mm position ) has been c alibrated befo re shipment in respect to the base reference planes. The base coordina te system will be determined according to this calibration.
STE 58 764 － － 2-1 1 Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 210 250 300 Axis 1 Axis 2 Axis 4 (+) (+) (+) (-) (-) (-) Reference plane View A View A Axis 3 (+) Ori.
STE 58 764 － － 2-12 Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 300 210 350 100 ◎ Origin of base coordinate system (+) 0mm View A Reference plane (-) (-) (-) (+) (+.
STE 58 764 － － 2-13 Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 105 550 300 210 Y B Reference plane Reference plane X B (-) (-) (-) (+) (+) (+) Axis 1 Axis 2 Axis 4 0° 0.
STE 58 764 － － 2-14 Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point View A X B View A (+) 0mm 150 ◎ Origin of base coordinate system Z B B 150 300 580 470 Reference plane .
STE 58 764 － － 2-15 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the moun ting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP , SR-654HSP , SR-854HSP and SR -1054HSP .
STE 58 764 － － 2-16 Fig. 2.17 Inst alling the SR-5 54HSP ,SR-654HSP , SR-854HSP robot Fig. 2.18 Inst alling the SR-1054HSP robot 40 25 M16 hexagon socket bolt 4-φ18 hole,counterbore 26 160 160 16.
STE 58 764 － － 2-17 2.3 INST ALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is sho wn in Fig 2.19. T o p R i g h t s i d e F r o n t R e a r Fig.
STE 58 764 － － 2-18 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the sid e brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the r ack. ( ① in Fig. 2.
STE 58 764 － － 2-19 (3) The upper cover must be removed during main tenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when inst a lling the controller . S pecifica lly , the controller should be easily removable from the rack. Practica lly , be careful of the following points.
STE 58 764 － － 2-20 2.3.4 Precautions for Direct Inst allation When two or more contr ollers are used, it is necessary to pr ovide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers.
STE 58 764 － － 2-21 2.5 SAFETY MEASU RES (1) When inst alling the robot, prov ide suf ficient sp ace to carry o ut the work s afely . (2) Clarify the hazard zone, and provide a safety fence so that other persons cannot enter the zone easily .
デバイスToshiba SR-554HSPの購入後に（又は購入する前であっても）重要なポイントは、説明書をよく読むことです。その単純な理由はいくつかあります：
Toshiba SR-554HSPをまだ購入していないなら、この製品の基本情報を理解する良い機会です。まずは上にある説明書の最初のページをご覧ください。そこにはToshiba SR-554HSPの技術情報の概要が記載されているはずです。デバイスがあなたのニーズを満たすかどうかは、ここで確認しましょう。Toshiba SR-554HSPの取扱説明書の次のページをよく読むことにより、製品の全機能やその取り扱いに関する情報を知ることができます。Toshiba SR-554HSPで得られた情報は、きっとあなたの購入の決断を手助けしてくれることでしょう。
Toshiba SR-554HSPを既にお持ちだが、まだ読んでいない場合は、上記の理由によりそれを行うべきです。そうすることにより機能を適切に使用しているか、又はToshiba SR-554HSPの不適切な取り扱いによりその寿命を短くする危険を犯していないかどうかを知ることができます。
ですが、ユーザガイドが果たす重要な役割の一つは、Toshiba SR-554HSPに関する問題の解決を支援することです。そこにはほとんどの場合、トラブルシューティング、すなわちToshiba SR-554HSPデバイスで最もよく起こりうる故障・不良とそれらの対処法についてのアドバイスを見つけることができるはずです。たとえ問題を解決できなかった場合でも、説明書にはカスタマー・サービスセンター又は最寄りのサービスセンターへの問い合わせ先等、次の対処法についての指示があるはずです。
