AtmelメーカーAVR430: MC300の使用説明書/サービス説明書
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A VR 430: MC300 Hardwa re User Guide Features • General-pur pose power stage for DC and stepper m otors • Modular sy stem with 2,54mm pin header connector f or device boards • Four half-br idges.
2 A VR 430 8124C -AVR-10/08 2 Hardware overv iew Please ref er to schemat ics, la y ou t and BOM a vailable at http:/ /www .atmel.com. The MC300 mo tor contro l d river board is a p ower stage b oard in tended for dr iving BLDC a nd steppe r motors. It h as four half-brid ges with independ ent contro l of high and low s ides.
AVR430 3 8124C -AVR-10/08 2.2 Connections Figure 2-1. MC 300 with de vice board, con nector deta ils and protot ype board fitted . 2.2.1 Device board connector The MC 300 dr iver boar d can dir ectl y connect t o an AVR d evice b oard. This is accompl ished by a hori zontal f emale 0 .
4 A VR 430 8124C -AVR-10/08 Figure 2-2. Device board connector mechanical specificati on and schemat ics. 2.3 Jumpers Refer to c omponent f loorplan for locat ion of jumper s.
AVR430 5 8124C -AVR-10/08 Table 2-2. MC300 de vice board con nector signa l description. Pin Located Name Direction Description 1 J9p1 GND - 2 J9p2 GND - System ground (Vin/VCC) 3 J9p3 GND - 4 J9p4 Vin Output Input power Vin ( 10-20V) 5 J9p5 VCC Output 6 J9p6 VCC Output Regulated power Vc c (3.
6 A VR 430 8124C -AVR-10/08 3 PCB 3.1 PCB Layout The MC 300 i s organize d as shown in Figure 3-1. M ost si gnals, i mportant components and jumper i nformation are written o n the silk screen. For individual c omponent placemen t refer to th e component floor plan.
AVR430 7 8124C -AVR-10/08 3.1.1 Phase area Each ph ase has its own area with a fr ame draw n on silkscreen. In Figure 3-2 th e area for phase ‘V’ is show n, and everyth ing inside this frame regard s this phase o nly. Figure 3-2. Phase ‘V ’ area on MC30 0 PCB.
8 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4 Detailed description 4.1 Power The MC300 has two pow er circuits. Vin for powering dr iver ICs and volt age regulator s, and Vmotor (V m) for powering th e output stage (MO SFETs). The sep arate power supply for the motor, Vm, allows th e use o f motor voltages outside the voltage range of th e driver ICs.
AVR430 9 8124C -AVR-10/08 4.1.4 Hall sensor s VHall (V Ha) is availabl e on J7 as po wer source for Hall sens ors, typicall y found on BLDC m otors. W ith J1 VH a c an be conn ected to Vc c or to a 5V re gulator (U2) .
10 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4.3 Shunts The board is shipped with a co mmon shunt r esistor (ShCo m - R62) of 0 ,050 ohm and the four phase s hunt re sistors are zero ohm resistors, shown in Figure 4-3. Th is allows for measureme nt of the tota l current going to ground v ia all half bridge s.
AVR430 11 8124C -AVR-10/08 4.4 Back-EMF For s ensorless applicatio ns, the driving log ic uses back EMF f rom t he mo tor’s ph ases to k eep tr ack of the moto r position. To observe t he back EMF from a phase, the phase is le ft floating, i.e. with the high or low s ide MOS not po wered, an d the vo ltage on the phas e is read.
12 A VR 430 8124C -AVR-10/08 4.5 Upgrading the MC300 As the boa rd is shipp ed, its limitati ons are Vm max =40V and Im max =6A. These lim its can be increa sed by repla cing the relev ant compone nts (not inc luded). 4.5.1 Voltage limit ations If a Vm max higher than 40V is required, then some component s must be cha nged on the board .
8124C -AVR-10/08 D Headquarter s International Atmel Corporation 2325 Orchard Parkw ay San Jose, CA 95131 USA Tel: 1(408) 441 -0311 Fax: 1(408) 487-2600 Atmel Asia Room 1219 Chinachem Golden Plaz a 77.
デバイスAtmel AVR430: MC300の購入後に（又は購入する前であっても）重要なポイントは、説明書をよく読むことです。その単純な理由はいくつかあります：
Atmel AVR430: MC300をまだ購入していないなら、この製品の基本情報を理解する良い機会です。まずは上にある説明書の最初のページをご覧ください。そこにはAtmel AVR430: MC300の技術情報の概要が記載されているはずです。デバイスがあなたのニーズを満たすかどうかは、ここで確認しましょう。Atmel AVR430: MC300の取扱説明書の次のページをよく読むことにより、製品の全機能やその取り扱いに関する情報を知ることができます。Atmel AVR430: MC300で得られた情報は、きっとあなたの購入の決断を手助けしてくれることでしょう。
Atmel AVR430: MC300を既にお持ちだが、まだ読んでいない場合は、上記の理由によりそれを行うべきです。そうすることにより機能を適切に使用しているか、又はAtmel AVR430: MC300の不適切な取り扱いによりその寿命を短くする危険を犯していないかどうかを知ることができます。
ですが、ユーザガイドが果たす重要な役割の一つは、Atmel AVR430: MC300に関する問題の解決を支援することです。そこにはほとんどの場合、トラブルシューティング、すなわちAtmel AVR430: MC300デバイスで最もよく起こりうる故障・不良とそれらの対処法についてのアドバイスを見つけることができるはずです。たとえ問題を解決できなかった場合でも、説明書にはカスタマー・サービスセンター又は最寄りのサービスセンターへの問い合わせ先等、次の対処法についての指示があるはずです。
